平地泉镇位于乌兰察布市察哈尔右翼前旗北部。北与乌兰察布市区接壤，西与三岔口乡相邻，西南与呼和乌素乡毗连，东南与赛汉塔拉乡相连。2001年08月三号地乡并入平地泉镇，组建成新的平地泉镇。全镇总面积274平方公里，其中镇区面积1.6平方公里，工业园区占地5.4平方公里。全镇辖21个村委会，75个自然村，总户数10,413户、总人口29,810人。
　　合并前的平地泉镇历史上多有变革。清朝长期作为察哈尔右翼正黄旗的驻牧之地。光绪年间，清政府为支付庚子赔款，-同意教会在此放地招民垦种。其后民国政府设置垦务局，实行内地移民实边垦牧政策，蒙古民族的牧地开始逐年被开垦变为耕地，平地泉镇范围内逐渐有定居形成村落。民国时期平地泉为丰镇县三区，公所设在平地泉村，平地泉镇自古地处归绥（今呼和浩特）、陶林（今察哈尔右翼中旗）、山西省大同等地来往商路要冲，出现了满足商旅驿客需求的各类店铺商号、手工作坊等服务加工行业。日渐成为周边地区的货场集散之地。今平地泉镇区内残存的古城址就是当时商贸繁华的见证。民国8年（1919年）京绥铁路修至苏集时，原设计在今平地泉村建平地泉火车站，但因平地泉地区天主教会、教民的干预反对，只得将车站移至平地泉北的老鸹嘴（今乌兰察布），因站名已备案，不便更改，车站建成后仍用了“平地泉车站”站名，而平地泉改为“老平地泉”之称，以示区别。
　　民国37年（1948年）09月，集宁县、正黄旗等地获得解放。老平地泉被设置为集宁县第四区。公所设在平地泉村，同时建立了老平地泉乡。1957年撤区建乡，建立大乡老平地泉乡，属集宁市郊区管辖。1958年09月，撤乡建社，成立东方红人民公社。1959年02月撤销平地泉乡、白海子乡、三号地乡，成立平地泉人民公社。1962年分设为平地泉、三号地、白海子3个人民公社。1964年08月划归察哈尔右翼前旗管辖，下设11个生产队。1983年撤社建乡，成立平地泉乡。1994年07月撤乡建镇，成立平地泉镇。