泰兴市辖镇。1963年为姚王公社，1983年改姚王乡，1993年撤乡建镇。位于市境中部，距市府8公里。面积29.7万平方公里，人口2.9万。泰姚公路接通江平公路。辖姚庄、方阡、北夏、东夏、前夏、南殷、北殷、钱家庄、张陈、石桥、徐黄、李空、东林、西林、长池、鲁堡、东王、王堡、野庙口、郭家桥、毛庄、土桥、封东、封西、肖万、陆庄26个村委会。工业有减速机、铸造、化工、压力容器、工具制造等企业。农产以水稻、玉米为主。产生猪、家禽、水产品等。.