始祖清五公于宋孝宗乾道间，由松阳菲溪石古经商金华、兰溪，道出兹地，正值日暮，怅无所之，投林而宿，私祷上苍祈保无虞。越晨四顾见山明水秀，地势优雅，土地沃饶，风景绝佳，又以松宣之中也，隐有终焉之志。遂采竹插地为记。其后言旋视此兆，竺长青，炭火尚存。于是遂挈家迁居于兹，因名曰：竹客，筑室数椽以处焉。迄今已三十余世（840余年），央央成大族唉。
　　竹川八景，景色优美：曲水环绕 大溪水来三湾三凸，古俱住基，下凸为祠堂基。三峰拱秀 门前山并列三峰。石牛望月 门前山后有大峰尖，尖后有大石状如牛形，名谓石牛山。乌坛拥云 屋后来龙山有大峰尖，周围有坛，其色皆黑，名为乌坛尖。佛阁晨锺 村内一里许有佛寺一座，名谓佛阁寺，又名云阁。龙潭夕照 村外水口桥下有潭，周围皆坛，光润水碧，夕阳映照有光彩可观。双桥锁坳 村外水口有桥两座，关揽水口。石船扬帆 村外五里许溪涧有大石，长有十丈余，阔亦有数丈，恰状船形，头临空水面船尾系山向上而上。
　　竹客村附近有保国寺、绿野山居景区(绿野山庄)、宁波美术馆、慈城古县城、江北天主教堂等旅游景点，有慈城年糕、双嵌麻团、宁波汤圆、菜蕻年糕丝、水晶油包等特产。