永泰镇是樟树市的南大门，南与新干县大洋洲镇接壤，北距樟树市区17公里， 105国道纵穿全镇，距“京九”大动脉不到4公里，地理优势明显。全镇面积27.5平方公里，耕地18445.3亩。总人口16232人，其中农业人口14817人。辖9个村委，1个居委，113个村民小组。
　　永泰镇原名永滨乡，明代中期因常遭水灾，人们祈求永远安泰，“其旨，江之东，履而泰。”遂改名为永泰，清朝为茂才之乡十七部，隶属临江府清江县，解放前名为第二区永埠乡，解放后数易镇名、治属。1985年撤乡建镇，定名为永泰镇至今。
　　永泰镇气候温和，雨水充足，四季分明，境内平畴沃野，溪水纵横，交通便利，历来是江西的重要驿站。永泰镇驻地为古老而又繁荣的集镇——永泰街，历来是区、乡、镇政府机构所在地，又是樟树市、新干县七、八个乡镇的集贸中心和物资集散地，有“千年古镇”之称。历史遗迹有永镇塔、大观桥，明清古建筑街等，永镇塔系明中期所建，高24米，七层六面，砖石结构；大观桥石砌三拱，全长30米，上有明代著名学者罗洪光榜书。
　　永泰镇地下岩盐资源丰富，农副产品充足，投资环境优越。近两年，镇党委、政府通过招商引资，大力发展民营经济，现拥有福铃内燃机配件有限公司、江西阳光保险柜厂、其门堂蔬菜食品加工厂、豪荣粮油食品公司等个私企业20余家，其中固定资产投入千万元以上企业3家，百万元以上企业8家。2005年全镇国内生产总值首次突破2个亿，上缴财政455万元，农民人平纯收入达3872元。
　　目前，镇党委政府理清发展思路，突出抓好经济发展、农民增收、新农村建设三项重点工作。
　　 1、小城镇建设步伐稳健。沿国道两侧的永昌大道正日益走向繁荣，环镇政府的新商业中心已经形成。同时，利用传统加工优势，通过扶持，在老街已经形成了竹篾加工一条街，实现年总产值1200万元，吸纳从业人员800人，年增收250万元，形成辐射南昌、丰城、新干等地的篾器加工和集散中心。
　　 2、新农村建设成绩斐然。科学规划、高标准建设了车埠沈村、安常村、金盆村小康村群，并着手进行大塘狮子、洋塘陈家新村建设。村组公路建设得到加强，各自然村相继将机耕道拓宽到6米，并着手硬化，为今后两年内实现“村村通公路、组组通宽路”打下了坚实基础。.