北泉村位于莱芜城东25公里处，东南与沂源接壤，北与裴家庄村相邻。西与西泉村连接。莱马公路横贯村北，著名的大汶河起源于此，村西北瓦古山，东南睡虎山，两山对峙。山上绿树繁茂。遮天蔽日，山下泉水喷涌而泻，日夜不息，绕村西去，流入汶河。北泉村人世世代代繁衍生息在这山青水秀的地方。北泉村，全村100户人家，312口人。耕地面积240亩，山多地少。
　　据《县志》记载：清顺治年间，田姓由河北枣强县迁此，因村西北有泉，曾名西北泉。
　　康熙年间，该村隶属莱芜县铁车保；1912年保改区后，又属五区：1941年划为莱东县；1945年恢复莱芜原县建制，重属莱芜县；1946年属第八区；1958年撤区划乡，属铁车乡；同年10月隶属辛庄人民公社；1984年公社改为办事处；1985年11月撤处并乡，属铁车乡；2000年12月合并乡镇属辛庄镇。