黄泥沟村位于莱城东北7公里处，莱马公路北侧。北邻南张家庄，东邻博莱高速公路，西临孝义河，南邻汇源大街。地处丘陵地带，耕地面积330亩，95户人家，300口人。
　　据《刘氏谱》记载，明成化年间，刘姓由茶峪村迁此地建村。因村南面有条黄土沟，年年流水不断，雨水过后，道路泥泞，黄土泥特别粘，洪水泛滥，行人特难走，故此村起名黄沟村。因和高庄镇黄沟村重名，故1982年经县人民政府批准更名为黄泥沟村。
　　1939年至1941年，莱芜划为莱北、莱东和新甫县，黄泥沟属于莱东县；1945年10月恢复莱芜县制，黄泥沟属于矿山区；1951年改为第一区；1955年又称矿山区；1958年属于孝义乡；1959年改为矿山人民公社，黄泥沟属于矿山人民公社；1982年改为城关镇后，黄泥沟属于城关镇；1985年改为北孝义乡，黄泥沟又属于北孝义乡；2001年7月进入经济开发区后，黄泥沟成立社区居委会。2002年10月22日开发区设立鹏泉街道办事处，黄泥沟属该办事处至今。