黄万村位于伍洛寺集镇以北，女儿港以东。东与旗杆、青春毗邻，南抵316国道与伍洛集镇相接，西抵三湖渠，北与吴吴铺镇曲湖村接壤。1950年改造保甲建立行政村时，依姓氏命名。村委会设在刘家湾与栈房湾之间。
　　全村有5个自然湾。黄家板桥：黄姓，清朝时期，湖南树客在村湾旁的一条河修建了一座大板桥，板桥很有名气，村湾因此而名。抹铃巷：相传春秋战国时期，楚平王派兵捉拿伍子胥，伍子胥骑马逃到此村庄，为甩开追兵，他在一个巷子口摘下马铃，将马铃挂在树上，追兵直奔响铃的方向，而他别择他向，远离追兵。后来，人们把伍子胥摘下马铃的那条巷子叫“抹铃巷”，叫这个村湾为“抹铃巷”湾。刘家湾：以姓氏命名。栈房万家湾：春秋时期，伍洛境内有驿道、通水路，商贸活跃，有人抓住商机，在河码头开了一个大客栈，生意红火。后来这里形成了一个自然湾，湾里的人姓万，这个湾就取名为“栈房万家湾”。言正湾：聂姓，以祖辈一位很有名望的人（聂言正）的名字命名。全村国土面积1.82平方公里，9个村民小组。2009年，共有382户1510人，其中党员28名。全村耕地面积1194亩，属水稻产区。1974年～1978年，省粮食局两批下放知识青年到黄万大队插队落户，开荒种地，自力更生、单独核算，开垦荒地45亩，编为黄万大队第十生产队，1978年下放知识青年回原籍后，第十生产队自然消失。黄万大队曾于1968年修建黄万小学，1996年重建小学教学楼。1974年知识青年下放到黄万后，设立知青点。1974年，省粮食局在黄万大队组织劳力到武汉粮库扛包，年底，大队有了积蓄，在公社率先接通农村照明用电。1978年，修建黄万路，2006年硬化。改革开放后，农户依传统酿酒技术，兴办家庭式的小作坊，年产粮酒20余吨，黄万村成为小有名气的酿酒专业村。
　　1949年～1955年，黄万村隶属新三区（武乐寺）武乐乡，1956年成立黄万初级生产合作社，后转为高级农业合作社，隶属伍洛镇伍洛乡；1958年成立黄万生产队，隶属东风公社伍洛乡；1959年1月，隶属伍洛公社伍洛管理区；1961年，黄万生产队改为生产大队，隶属伍洛区伍洛公社；1975年撤区并社，隶属伍洛公社。1978年公社下设管理区，隶属伍洛公社伍洛管理区。1984年，大队改为行政村，隶属伍洛区伍洛乡；1987年撤区并乡，黄万村隶属伍洛镇。1988年隶属伍洛镇伍洛总支，1991年隶属伍洛镇伍洛管理区，2000年撤管理区后属伍洛镇所辖。