永乐江镇位于安仁县北部。原名香草坪，宋真宗咸平五年徙县治于此，至今仍为安仁县的政治、经济、文化中心。二等安仁火车站位于永乐江镇北部，2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车，结束了安仁县不通火车的历史，从安仁坐火车去西偏北部70公里处的衡阳只要12.5元，1个小时。
　　永乐江镇始为县治时名永安镇，民国时期名城厢镇，1953年建县治建制镇，更名为城关镇。1958年属火箭公社，1961年析出为城关公社，1984年恢复为城关镇。辖区面积24.1平方公里，耕地260公顷，3.15万人。2012年4月16日，经湖南省人民政府批准，安仁县将清溪镇、禾市乡、排山乡、军山乡、城关镇成建制合并，设立永乐江镇。镇名取自流经该县的永乐江名。
　　永乐江镇以原清溪镇、禾市乡、排山乡、军山乡、城关镇的行政区域为行政区域，辖45个建制村、4个居委会，总面积358.74平方公里，总人口13.44万人，镇人民政府驻县城五一北路(原城关镇人民政府驻地)。新的乡镇行政区划调整后，安仁县辖5个镇、12个乡。