周至县辖镇。民国设焦镇，1949年为焦镇乡，1950年设楼观区，1958年建公社，1961年改乡，1984年改镇。位于县城东南，距县城15公里。面积63.4平方公里，人口4.5万。楼终公路通达，南环公路沿山而过。辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄(八一)、焦镇、羊坡23个村委会。南部是浅山区，北部是渭河平原。农产有水稻、小麦、玉米、豆类。林果有苹果、猕猴桃、核桃。镇办企业以机电、纸张、食品加工为主。境内楼观台，为道教圣地，有说经台、藏经阁、仰天池、栖真亭、会灵观、玉华观等古建筑群。楼观台的南面是国家森林公园，为西安旅游景点之一。境内还有西楼观台，传说为老子坐化之地，有老子墓。塔峪村有大秦寺唐塔，大秦教是在唐代传入中国最早的天主教前身，现塔保存尚好。.