池河镇位于石泉县城东部，镇政府驻地池河街，距县城约12公里，池河集镇西依马岭关，东临池河水，故又名马池。池河，古称直水。池河、即古直谷口。南北朝时，北魏曾在此设置东梁州，金城郡，直城县站（今池河老街东）。因城西临直水，故名直城。西魏、北周时，隶属金城郡。隋代，始隶属于石泉县。清代属兴化里，太平里，后改称东区。民国初年，为第二区。民国二十八年（1939）改称马池镇。1961年称池河区，辖4个公社（即新田工社、前池公社、大坝公社、松柏公社）。1983年公社改乡。1984年新田乡改为池河镇，其他3乡建制不变。1996年12月撤区并乡建镇时，将原池河镇、前池乡、松柏乡合并为现在行政建制的池河镇。
　　 全镇辖23个村，1个居委会，153个村民小组，10个居民小组。总户数6205户，总人口21493人，多数为汉族，集镇居民中有少数回族。镇域总面积约101平方公里，总耕地面积19739亩，其中水田和水浇地占13537亩。
　　 区位优势
　　 池河镇地理自然条件优越，区位优势明显。东、西、北为浅山丘陵，南面环山，境内海拔最高约1880米，最低345米；主要山脉为凤凰山，地跨石（泉）、汉（阴）两县；中部池河沿岸是石泉最宽阔的川道地带。该镇气候温和，雨量充沛，地肥水美，物阜民丰，是石泉县美丽富饶的东大门。境内交通便捷，安（康）石（泉）二级公路，安（康）阳（平关）电气化铁路穿境而过，池河火车站与集镇近在咫尺，池（河）迎（丰）公路将316国道和210国道接通可直达省城西安。镇村公路四通八达，11万伏、36万伏两道高压电主干线横穿池河，并建有35千伏变电站一处，村村通电，通电户达99%以上。有17个电话村，中国移动、中国联通网络覆盖全镇，程控电话直通国内国际，装机总量1700多部，广播电视、电话入户率达90%以上。集镇建有自来水供水公司，农村自来水设施遍布乡村农户。镇内有县直完全中学一所，在校学生1805名，教职工105名；小学15所，在校学生2652名，有教职员工126名。有医院2所，其中中心卫生院1所，医疗设备条件较好，村村建有医疗卫生室。政府驻地池河集镇有常住人口4100余人。.